Cục Phát triển Doanh nghiệp nhỏ và vừa (ASMED) thuộc Bộ Kế hoạch và Đầu tư là cơ quan thuộc Chính phủ thực hiện điều phối và thực thi chính sách phát triển DNNVV tại Việt nam. ASMED còn là thư ký của Hội đồng khuyến khích phát triển DNNVV do Bộ trưởng Bộ Kế hoạch và Đầu tư là Chủ tịch. ASMED được thành lập vào tháng 10 năm 2002 theo Nghị định 90/2001/NĐ-CP  ngày 23 tháng11 năm 2001 .

Ngay khi thành lập, ASMED thực hiện điều phối các chính sách phát triển DNNVV. Tháng 7 năm 2003, nhiệm vụ của ASMED còn bao gồm các lĩnh vực đăng ký kinh doanh, sắp xếp, đổi mới DNNN, khuyến khích đầu tư trong nước

Thực hiện Nghị định số 116/2008/NĐ-CP ngày 14/11/2008 của Chính phủ quy định chức năng, nhiệm vụ, quyền hạn và cơ cấu tổ chức của Bộ Kế hoạch và Đầu tư, tên của Cục được đổi thành Cục Phát triển doanh nghiệp. Ngày 10/4/2009, Bộ trưởng Bộ Kế hoạch và Đầu tư đã ban hành Quyết định số 463/QĐ-BKH quy định chức năng, nhiệm vụ và cơ cấu tổ chức của Cục Phát triển doanh nghiệp. Theo đó, C ục Phát triển doanh nghiệp thực hiện chức năng quản lý nhà nước về phát triển doanh nghiệp nhỏ và vừa; đăng ký kinh doanh; đổi mới và phát triển doanh nghiệp nhà nước với các nhiệm vụ cụ quy định tại Điều 2 Quyết định số 463/QĐ-BKH nêu trên.